Histórias da antiguidade falam de quatro heróis do outro mundo - empunhando a espada, lança, arco e escudo - que defenderam a terra de onda após onda de calamidade. Com o destino do mundo em equilíbrio, o reino de Melromarc convoca essas figuras lendárias; no Japão moderno, a chamada é respondida e os heróis involuntários são transportados para esse universo fantasioso. Empurrado em Melromarc e dado o título de "Herói de Escudo", o otaku Naofumi Iwatani é rotulado como o mais fraco devido à sua falta de capacidade ofensiva e aparente inexperiência. Quando os heróis se separam para começar suas jornadas, ele só tem uma companhia disposta: a bela princesa Malty Melromarc. No entanto, ela logo o trai, rouba todo seu dinheiro e o acusa de tirar vantagem dela.Por seus supostos crimes, Naofumi é considerado um criminoso e se tornou um pária da sociedade. Com ódio enchendo seu coração, ele sai sozinho, prometendo vingança contra aqueles que o prejudicaram.