Iori Kitahara procura por uma nova vida da Península de Izu enquanto se prepara para iniciar uma nova vida universitária lá, permanecendo em um quarto que fica sobre a loja de equipamentos de mergulho de seu tio, conhecida como "Grand Blue". No entanto, ele fica chocado quando conhece o clube de mergulho local, um grupo de homens musculosos que passam mais o tempo bebendo, festejando e ficando quase nus do que mergulham. Apesar de suas tentativas de se distanciar do grupo, Iori é rapidamente pego em suas travessuras, enquanto suas primas tentam mostrá-lo as maravilhas do mergulho no oceano e no mar.