Samurai Troopers é um típico anime de batalhas Forças do Bem X Forças do Mal. E a história começa a 1000 anos trás quando um guerreiro das trevas chamado Arago tentou conquistar o mundo. Porém ele não conseguiu, pois foi impedido e expurgnado por guerreiros que possuíam poderosas armaduras. Porém a ambição dele não parava por aí, e 600 anos depois, ele aproveita a guerra civil japonesa e assim, abre o portão do submundo novamente no nosso planeta.