Angelise Ikaruga Misurugi é a primeira princesa do nobre Império Misurugi. O reino tem visto grande poder e prosperidade devido ao avanço da tecnologia revolucionária conhecida como "Mana", uma dobra abstrata de luz que reduziu os problemas mundiais de guerra e poluição a uma paz atemporal. No entanto, nem todos são abençoados com a habilidade de empunhar Mana. Aqueles que não podem são rotulados de "Norma", párias da sociedade que são considerados uma ameaça à civilização e vivem sob perseguição constante, e a própria Angelise é uma das muitas que querem a Norma exterminada. Mas quando o décimo sexto aniversário de Angelise começa, é descoberto uma revelação chocante que ela é na verdade uma Norma. O caos se segue, o público fica indignado, e a outrora adorada princesa é exilada em Arzenal: uma base militar remota onde Normas são forçadas a recrutar. Agora, a antiga realeza deve se adaptar a um estilo de vida severo e muito diferente; pilotando robôs mecânicos conhecidos como "Paramail" para se defender de grandes e devastadoras bestas referidas como DRAGONs. No entanto, uma verdade sinistra sobre essas criaturas selvagens ameaça mudar tudo.