Em um futuro próximo, é possível medir e quantificar instantaneamente o estado de espírito e personalidade de uma pessoa. Essas informações são registradas e processadas, e o termo "Psycho-Pass" refere-se a um padrão usado para medir o ser de um indivíduo. A história gira em torno do "policial" Shinya Kōgami, encarregado de gerenciar o crime em um mundo assim.