Num futuro distante, desde que a Terra se tornou superpovoada, os esforços para encontrar e colonizar outros planetas começaram. No entanto, uma das naves, a "Mesopotâmia", funciona mal e todos os seus habitantes, exceto 6, são mortos. Os 6 restantes conseguem. para escapar para um planeta próximo chamado "Terra ll", que é semelhante à Terra em muitos aspectos. Porém, todos eles são do sexo masculino. Portanto, para não desperdiçar seus esforços, eles começam a fundar 6 países e a No entanto, ainda não existem mulheres e, para compensar isso, eles criam andróides femininos avançados e realistas, chamados de "Marionettes", que fazem as tarefas e o trabalho diário. São todas máquinas sem emoção. Mas um dia, um garoto comum chamado Otaru encontra e desperta. 3 marionetes especiais do tipo batalha que têm emoções devido a um "Circuito Maiden" dentro delas. Cabe a ele então ensiná-las e permitir que suas emoções cresçam, e quando um país próximo ameaça dominar o mundo, cabe a Otaru e seus Marionetas "humanas" para proteger seu país.